Ses intentions m’inquiètent.
Je m’inquiète à propos de ses intentions.

Bonjour Virginie,

Bonne question car autrefois on distinguait inquiet de et inquiet sur.  Inquiet de exprimant la cause de l’inquiétude,  et inquiet sur  exprimant l’objet de l’inquiétude.  ce distinguo n’est plus guère observé de nos jours. On dit je suis inquiet de sa santé ou sur sa santé.

Mais  je suis inquiet de son avenir est un tour  « vieilli » ou « un peu vieilli et littéraire » ; sur son avenir est un tour usuel dans la langue écrite moderne  :  pour son avenir  est le plus fréquent dans la langue parlée.

Concernant votre phrase, vous pouvez écrire : Je suis inquiet sur ses intentions, au sujet de ses intentions ou quant à ses intentions.