On n’enjoint pas quelqu’un de faire quelque chose, mais on enjoint à quelqu’un de faire quelque chose. La personne à qui on a enjoint de faire quelque chose, n’étant pas COD, ne peut donc pas se retrouver sujet d’une phrase au passif. Le COD est ‘de faire quelque chose’, et la phrase théorique au passif serait donc : de faire quelque chose leur a été enjoint. Mais on n’écrit pas comme ça. Vous pouvez, si vous avez besoin d’une tournure passive, utiliser la construction impersonnelle : il leur a été enjoint de faire quelque chose, où ‘de faire quelque chose’ est sujet réel.

Vous avez parfaitement raison Feuillu.
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Le TLF :
Le complément d’objet est un infinitif introduit par de; le verbe est suivi d’un complément second introduit par à, désignant la personne à qui l’ordre est donné.
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La construction est d’ailleurs la même qu’avec le verbe « demander »
On leur a demandé de se présenter le lendemain.
La transformation passive ne peut pas se faire avec le COI :
°Ils ont été demandés de se présenter… : phrase incorrecte.
°Ils ont été enjoints de… : phrase incorrecte