Bonjour Line, ainsi que le rappelle (🙃) justement Cathy, on se rappelle quelque chose ou quelqu’un, le verbe (pronominal) se rappeler régit donc un complément d’objet direct. Par conséquent, pour répondre à votre question, dans la phrase elle s’est rappelé cette belle journée par exemple, il ne faut pas accorder rappelé puisque le COD (cette belle journée) est placé après le verbe ; en revanche, dans cette belle journée qu’elle s’est rappelée où le COD est placé avant, il faut bien faire l’accord.

Elle s’est souvenue de moi.
On se souvient DE quelque chose ou quelqu’un, mais on se rappelle quelque chose ou quelqu’un.