Les deux graphies coexistent souvent pour ce type « d’éléments formants » (vidéo-, rétro-, etc.). Cela dépend du dictionnaire, de sa date d’édition…

Vous pouvez sans complexe souder les deux parties, sauf si le « o » forme dans ce cas une sonorité indésirable avec le début du mot suivant (oi  ou ou par exemple). Mais je n’ai pas trouvé de cas avec vidéo et rétro…

Soudez, soudez donc !

Le Trésor de la langue française indique les deux orthographes :
vidéoprojecteur, vidéo-projecteur ; rétroprojecteur, rétro-projecteur.
La « réforme » de l’orthographe de 1990 généralise les soudures sauf si le « o » est placé devant « i » ou « u » pour des raisons de sonorité, dans ce cas le trait d’union est de rigueur : rétro-utérin.