L’Académie française écrit uniquement de plain-pied :
« PLAIN-PIED (DE) loc. adj. ou adv. xviie siècle. Composé de l’adjectif plain et de pied.De même niveau ; au même niveau. Un appartement, une maison de plain-pied, dont toutes les pièces sont au même niveau. De la salle, on va de plain-pied au jardin, sans monter ni descendre.  Fig. et fam. Être de plain-pied avec quelqu’un, sur un pied d’égalité, en harmonie avec lui. »

Bonjour, on écrit : « de plain-pied » (avec trait d’union)