Pour compléter la réponse de Chambaron, on peut aussi : « Comment est-ce que Hitler a mis à mort six millions de Juifs ? « 

Ce que l’on nomme « pronom de rappel » était naguère une exigence d’un français correct. Mais il semble que les médias s’en soucient comme d’une guigne et on n’entend désormais plus que la forme interrogative relâchée. Au train où vont les choses, l’inversion du verbe et du sujet  risque d’ailleurs de disparaitre elle aussi.
Si vous avez le choix, il faut donc dire et surtout écrire : « Comment Hitler a-t-il mis à mort près de 6 millions de Juifs ? » 
À défaut de gagner l’estime de ceux qui pratiquent une langue « de réseau social », vous conserverez celle de ceux  qui surveillent la leur…