Lorsque majorité et minorité sont précédés de l’article indéfini une : 
Le verbe peut s’accorder au pluriel, avec le complément du nom, si l’on veut insister sur la pluralité, sur le nombre et au singulier pour insister sur la collectivité, l’ensemble.

Attention, écrivez : une majorité de Français (avec Maj.) a voté / ont voté

– La majorité des étudiants ont fait de grands progrès en grammaire. Il faut le singulier avec le déterminant défini ou démonstratif qui exprime la mise en valeur du groupe.

Évidemment, l’adjectif s’accorde de la même façon que le verbe.

Un article très complet :

 « Majorité de » : pluriel ou singulier à la suite ? | Le Bon Binôme

Selon que vous considérez l’ensemble ou les individus :
Une majorité de Français a voté pour
Une majorité de Français ont voté pour

Bonjour,Le verbe voter indique que la phrase doit être prise dans un sens de résultats électoraux.
La phrase correcte serait :
Une majorité de Français a voté pour
puisque le terme « majorité a un sens bien précis dans un scrutin.

Mais dans d’autres contextes, quand on emploie l’article indéfini, « une majorité  »  fait souvent référence à « la plupart de ». Dans ce ca,s le collectif partitif prend le dessus.
Une majorité de Français aiment la bonne cuisine.

Si on utilise l’atricle défini dans  « La majorité », il généralise le collectif :
La majorité des Français aime la bonne cuisine.
Dans ce dernier cas, l’emploi des deux versions est correct; mais le singulier semble plus élégant.

Merci beaucoup