En faisant comme cela  dans  un récit, ou dans un écrit, on  ne respecte pas la concordance des temps, Bien sûr, un auteur est libre d’écrire ce qu’il veut ….
Jean avait faim, il aurait bien mangé un gâteau.
Elle n’avait rien dit. Qui aurait pu la croire ?

On peut utiliser le discours indirect libre pour se placer dans le discours du personnage mais encore faut-il qu’il y ait des paroles rapportées : Jean se lamentait auprès de sa femme,  il  mangerait bien un gâteau…

Vous dites : C’est comme si on se replaçait dans la scène et dans les pensées du personnage.
C’est exactement cela. Ce brusque changement de système de temps fait partie d’un procédé qu’on appelle discours indirect libre.
Ce procédé est parfaitement correct dans la mesure où il est un effet de style voulu et signifiant.  Il témoigne même parfois de la virtuosité de la narration dont il est un outil précieux.
Le discours indirect libre mêle des caractéristiques du discours rapporté direct et des caractéristiques du discours rapporté indirect
Exemples :
Discours direct : « Allons nous cacher ! moi, je refuse d’être arrêté », murmura Valentin
Discours indirect : Valentin murmura qu’ils devaient se cacher, qu’il refusait d’être arrêté.
Discours indirect libre : Quand survint la police Valentin entra dans un grand état d’agitation. Ils devaient se cacher, il refusait d’être arrêté, lui !

Les indices du discours indirect libre:
– pas de verbe introducteur de paroles
– pas de subordination
– pas de tirets, ni de guillemets
– on adopte la ponctuation du discours direct (! ?)
– on glisse du système passé au système présent sans prévenir : les indicateurs sont ceux du passé mais parfois aussi du présent + les verbes sont aux temps du passé mais peuvent aussi adopter les temps du système présent
—> récit et paroles sont mêlés.

On peut continuer la phrase 3 :
Quand survint la police, Valentin entra dans un grand état d’agitation. Ils devaient se cacher, il refusait d’être arrêté, lui ! Le lendemain, il pourrait ressortir tranquillement. Hier, Marie lui a bien dit que s’il voulait elle le cacherait…
Dans la dernière phrase, on adopte le système du présent.
Le discours indirect libre est un d’un hybride entre les deux types (direct et indirect), il fait entrer plus ou moins imperceptiblement  à l’intérieur d’un personnage et permet de passer d’un point de vue externe à un point de vue interne.