À peine eut-il tiré sur le morceau de tissu qu’une respiration bruyante se fit entendre. C’étaient, avec les geignements, les seuls signes d’activité de leur mystérieux inconnu.
eut-il : passé antérieur / avec le passé simple
c’étaient/imparfait. de « ce sont »plus soutenu. 

Ce sont mes enfants / c’étaient mes enfants. À l’oral, on dit parfois « c’est mes enfants », or ce n’est pas correct, mais c’est fréquent, voilà pourquoi je parle de soutenu. 

A peine eut-Il tiré sur le morceau de tissu qu’une respiration  bruyante se fit entendre.
A peine eut-Il tiré sur le morceau de tissu, une respiration bruyante se fit entendre.

Il y a une autre phrase correcte.

Vous écrivez que le verbe « être » est un auxiliaire, mais ce n’est pas le cas ici.

— Julie est, avec Mathilde, ma seule maîtresse.
Ce n’est pas valide, pour une raison de sens ? Donc votre première phrase n’est pas valide.

— Julie sont, avec Mathilde, mes seules maîtresses.
Ce n’est pas valide, pour une raison de construction ? Donc votre deuxième phrase n’est pas valide.

— Julie avec Mathilde sont venues.
Ce n’est pas valide ? Donc retenez que le mot « avec » ne sert jamais à additionner des éléments pour former un sujet pluriel.

Concernant le pronom sujet « ce », s’il représente un singulier, le verbe se conjugue au singulier ; si le pronom « ce » représente un pluriel, le verbe se conjugue au pluriel (Julie, c’est… Julie et Mathilde, ce sont…). Rien à voir avec une écriture soutenue ou non.

Merci à toutes et à tous pour vos suggestions elles me seront très utiles. Comme quoi on en apprend tous les jours et c’est tant mieux!

Franfag