Il n’y a pas de COD dans cette phrase. Au restaurant est complément circonstanciel de lieu et dans quelques jours est complément circonstanciel de temps. Le COD doit répondre à la question qui ? ou quoi ?
Nous irons manger des frites au restaurant dans quelques jours. Nous irons manger quoi ? Des frites. Ici c’est le COD.

Vous avez ici manger dans un emploi absolu (= intransitif, donc sans COD) qui correspond à se nourrir / dîner / déjeuner / prendre de la nourriture.

Reconnaître un COD sans poser la question « quoi? » qui peut être trompeuse.
Il est quoi ? il est médecin – il se pense un héros : il se pense quoi ? un héros. Or médecin et héros sont des attributs du sujet.

Pour repérer un COD :
– employer la formule d’insistance : c’est … que : je mange une pomme> c’est une pomme que je mange
– pronominaliser : je la mange
– transformer au passif si le sujet n’est pas un pronom : Pierre mange la pomme : la pomme est mangée par Pierre

Le COD est un complément « attendu » du verbe. Il peut être aussi sous-entendu.
Si je mange, je mange forcément quelque chose – si j’attends, j’attends forcément quelque chose.
Si ce quelque chose est dit, c’est un COD. Sinon, on dit que le verbe est employé de manière absolue (le COD n’apparaît pas)
Le COD est construit directement auprès du verbe sans préposition entre lui et le verbe.
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