Lorsque vous avez un adjectif de couleur composé de deux éléments, c’est invariable : des yeux bleu-vert et des yeux bleu clair.
Mettre un trait d’union s’il s’agit d’un composé de  deux couleurs.

En ce cas « bleu » est un nom accompagné d’un adjectif. « Bleu clair », sans trait d’union* signifie  d’un bleu clair.

TLF :
Les nuances du bleu sont précisées par un autre adjectif, un complément
a)
– Bleu + adjectif : Bleu ardent, céleste, clair, doux, dur, électrique, foncé, froid, intense, laiteux, limpide, marin, pâle, profond, sombre, tendre, vif; gros bleu (plus chargé de couleur), petit bleu.
− Bleu + adjectif de couleur (avec trait d’union). Bleu-gris, bleu-indigo, bleu-noir, bleu-vert, bleu-violet.

b)
Bleu + nom en apposition :  Bleu horizon (couleur des uniformes des poilus en 1914-18), nuit, marine (couleur de l’uniforme des marins), roi; bleu barbeau, dahlia, lavande, lin, myosotis, pervenche, véronique; bleu canard (à reflets verts), éléphant (à reflets gris), paon; bleu Nattier (du nom du peintre), pastel; bleu acier, ardoise, faïence, pétrole, porcelaine.

c)
Bleu + de + complément : Bleu d’azur, de roi, de France, de lavande, d’ardoise, etc.

Bonjour,

Adjectifs de couleurs

1. 1. a) Les adjectifs de couleurs constitués d’un seul mot s’accordent avec le nom qu’ils qualifient.

Exceptions : les adjectifs de couleur constitués d’un seul mot qui sont dérivés d’un nom : abricot, bistre, brique, bronze, carmin, crème, garance, grenat, indigo, kaki, lilas, marron, nacre, noisette, olive, orange, paille, pastel, pervenche, sépia, turquoise, tilleul, vermillon, etc. ne s’accordent pas.

Exceptions d’exceptions ! châtain, écarlate, fauve, incarnat, mauve, pourpre, rose, vermeil, violet sont assimilés à de véritables adjectifs ; ils s’accordent.  (Il avait les joues écarlates).

1. 1. b) Les adjectifs de couleur dérivés de langues étrangères (comme par exemple : auburn, kaki, etc.) sont invariables.

Exemples:

Des ciels bleus, des jupes crème, des fleurs orange, des yeux marron, des chaises roses…

Remarque : La couleur châtain est une double exception, car cette couleur peut prendre la marque du pluriel, mais peut aussi ne pas systématiquement prendre la marque du féminin (une chevelure châtain ou châtaine).

2. 2. Les adjectifs de couleur constitués de plusieurs mots (comme par exemple : bleu-vert, bleu clair, gorge-de-pigeon, etc.) ne s’accordent jamais, sauf éventuellement dans le cas d’une exception.

Exemples: des yeux bleu clair, des yeux bleu-vert, un canapé vert pomme..

Exceptions : les adjectifs de couleur unis par la conjonction « et » restent invariables lorsqu’il s’agit d’une seule et même indication (par exemple : des oiseaux vert et bleu), mais s’accordent lorsqu’il s’agit de deux indications distinctes (par exemple : des plumes vertes et bleues, autrement dit des plumes vertes et des plumes bleues) ; l’absence d’accord dans les cas ambigus ne constitue cependant pas une faute.