Bonjour,

Relisez attentivement ce qui figure dans le paragraphe de présentation du verbe convenir.

On utilise l’auxiliaire avoir lorsque convenir signifie : « s’accorder à une situation, être approprié à »

La phrase que vous citez est incorrecte

« Nous avons convenu que ce rassemblement se tiendrait à Paris. » ─ réponse B

La correction qui figure à la page 186 est : sommes convenus / sommes convenues

La phrase corrigée est :

« Nous sommes convenus / convenues que ce rassemblement se tiendrait à Paris. »

Votre question est donc sans objet.

https://www.google.fr/search?q=ont+convenu+sont+convenus+projet+voltaire&sa=N&biw=1536&bih=755&tbm=isch&source=iu&ictx=1&fir=mNOl51ahPmBU9M%253A%252Cn7ZtxIq1T

Visiblement, il s’agit d’une erreur.
Voici l’avis de l’Académie :
http://www.academie-francaise.fr/nous-avons-convenu-que
Mes suggestions :
Cette prestation vous convient/ vous a convenu.
Nous sommes convenus / nous étions convenus.

Votre remarque est fondée, mais la réponse n’est pas simple.
L’Académie semble en effet bien rester la seule à vouloir imposer être comme auxiliaire unique alors que dans le même temps elle prétend refléter l’usage (celui des praticiens éclairés de la langue s’entend). Or, des grammairiens majeurs comme Hanse  ou Grevisse et la plupart des auteurs ne soutiennent plus cela. Vous trouverez ICI un comparatif éclairé.
Je ne connais plus la position adoptée par le Projet Voltaire, mais le moins qu’on puisse en dire est que l’emploi d’avoir comme auxiliaire n’est plus considéré comme fautif.
À vous de choisir.

Bonsoir,
Le Larousse sur internet admet les deux :
(auxiliaire avoir ou être) En parlant de plusieurs personnes, tomber d’accord sur quelque chose (opinion, décision, etc.) : Nous avions convenu (nous étions convenus) de nous revoir sous peu.
Orthonet, site de référence québécois, admet les deux également.
Comme le signale Chambaron, Hanse et Grevisse admettent les deux.
Cependant, mon dictionnaire des difficultés de la langue française de Thomas se range de l’avis de l’Académie. Je le cite :
« convenir » s’emploie avec l’aux être et la préposition de pour tomber d’accord, avouer :
– Ils sont convenus d’un restaurant pour dîner ensemble (Académie)
– Il est convenu lui-même de sa méprise (Académie)
– On n’était pas convenu de cela (G. Roupnel)
On utilise l’auxiliaire avoir dans le sens d’être approprié, agréer :
– Cette robe m’a convenu, je l’ai achetée
-Cette appartement aurait convenu à mon père
Il mentionne néanmoins que cette règle traditionnelle n’est pas toujours suivie et que l’usage actuel tend à employer l’auxiliaire avoir comme seul auxiliaire.
In fine, bien que l’usage soit partagé, je pense qu’il est plus sage de se ranger de l’avis de l’Académie si on ne veut pas être en désaccord avec elle. Après tout, c’est tout de même elle qui fixe les règles. Si demain tout le monde accordent (accord sylleptique 🙂) tous les verbes pronominaux avec le sujet et que certains grammairiens l’acceptent, ce n’est pas pour autant que ce ne sera pas une faute ! Laissons le privilège à ces grands auteurs de s’affranchir des règles grammaticales ..