Bonjour,

Le premier accord ne pose pas de difficultés.

Dans la seconde phrase, il s’agit de l’accord du participe passé des verbes pronominaux réciproques.

Un verbe pronominal réciproque est un verbe (employé au pluriel)  qui exprime une action que plusieurs sujets exercent l’un sur l’autre. Par exemple : se battre.

• Le participe passé s’accorde avec le pronom réfléchi C.O.D. placé avant le verbe.
Ils se sont battus comme des lions.

• Le participe passé reste invariable si le pronom réfléchi n’est pas le C.O.D. et  que le C.O.D. est placé après.
Ils se sont donné leurs adresses. (adresses = C.O.D.)

Attention !

Sachez faire la distinction entre ces deux accords:

Ils se sont assurés contre le vol.
Ils se sont assuré un abri.

Quelques exemples pour fixer les idées.

Après des années de brouille, ils se sont réconciliés.
Ils se sont pardonné les injures qu’ils s’étaient lancées.
Elles se sont jetées dans les bras l’une de l’autre.
Dès qu’ils se sont aperçus, ils se sont rejoints.
Ils se sont juré de réussir.

Ce ne sont pas les robes que j’ai achetées (COD avant : les robes)
Ils ne se sont pas échangé de gros mots. (COD après : gros mots)