Le participe s’accorde :
1) avec le sujet s’il est employé avec l’auxiliaire être : nous sommes allés
2) avec le COD placé avant s’il est employé avec « avoir »;

Attention dans vos deux premières phrases, vous mettez en valeur le COI – qui ne compte pas.

–  je lui avais demandé : il n’y a pas de COD (lui est COI et aucun impact sur le PP)
– ça m’est arrivé ?  cela est arrivé à moi (pas de COD)
– comment tu m’as faite ?  (à une fille) « m' » est COD (il s’agit d’une fille) ==> donc on accorde

– donc bien distinguer COD/COI

Regardez la phrase de base : j’ai mangé la pomme (COD après) ; je l’ai mangée (COD « l' » mis pour la pomme placé avant)

Encore merci Joelle!
Pas facile en effet de reconnaitre le COD dans la 3ème situation, il faut donc questionner comment tu as fait quoi ? Moi, donc COD, c’est bien ça ?