Les ancêtres qu’elle s’est inventés
Vous avez bien sûr raison. L’accord du participe passé se fait avec le COD « que », pronom (relatif) reprenant « les ancêtres », et donc masculin pluriel (voire féminin pluriel selon le contexte >> inventées).
Quand un pronominal a un COD , le PP ne s’accorde pas avec le sujet mais suis la règle du PP avec « avoir » : accord avec le COD si placé avant.

Merci beaucoup !
Pendant que vous êtes là, pouvez-vous également m’expliquer :

J’ai trouvé cette phrase :
« À ma mère, elle que je venais de retrouver et qu’un cancer m’a enlevée »
Je me pose la question de l’accord à « enlevée »…

Chère Tara,

Je dirais que l’accord dans « qu’un cancer m’a enlevée » est correct car la mère est ici COD du verbe enlever, et placé avant celui-ci.