Le verbe avoir fonctionne comme les autres verbes transitifs (il est construit avec un COD). Il faut faire l’accord avec le complément d’objet direct qui, ici est « gens ».

la plupart des gens que j’ai eus dans mon équipe

Remarque : « la plupart » fonctionne comme un déterminant pluriel. L’accord se fait avec le nom.