Bonsoir Ingrid,

Vous avez  raison de penser que « l’adjectif qui suit n’empêche pas l’accord car le COD est bien placé. » Toutefois, l’inv. est également possible.

Je récapitule et j’exemplifie :

Lorsque le complément direct a un attribut et que le participe passé est suivi de cet attribut, l’accord du participe passé se fait généralement avec le complément direct placé devant lui, mais l’invariabilité est admise.

. Cette explication, Pierre l’a trouvée (ou : trouvé) étrange.

On écrira donc:  une idée qu’elle avait trouvée originale
ou
une idée qu’elle avait trouvé originale.

Préférez tout de même l’accord…

Bonne soirée ! 🙂