Bonjour Electra, on assure quelque chose à quelqu’un. Le pronom m’ (mis pour moi) est donc ici complément d’objet indirect (il a assuré à moi que…) et le participe passé ne s’accorde donc pas avec lui : il m’a assuré que... En revanche, on assure quelqu’un de quelque chose, on écrirait donc (toujours pour une femme) : il m’a assurée de son soutien sans faille.