Bonjour

On n’a pas donné des robes, mais on a demandé de les coudre.

Il faut donc écrire :

Les robes qu’on m’ a  donné à coudre.

Remarque:

Lorsque donner a  le sens habituel , on fait l’accord.

la leçon que je lui ai donnée à étudier. ──► je lui ai donné une leçon , qu’il doit étudier.

Lorsque donner a le sens inhabituel on ne fait pas l’accord.

La région qu’on m’a donné à cartographier. ──► On ne lui a pas donné une région, on lui a donné à cartographier la région