Oui, il est toujours invariable. 😉 Cela n’en fait pas une exception, et il n’est pas l’objet d’une règle particulière ; il n’y a simplement aucune situation dans laquelle on pourrait l’accorder.

Le verbe se succéder est un verbe pronominal de sens réciproque mais il n’admet pas de COD mais un COI : succéder à ou se succéder les uns aux autres.
Donc en effet, les saisons se sont succédé.

Se succéder est toujours invariable parce qu’il ne peut jamais avoir de complément d’objet direct, tout comme se parler, se plaire, se ressembler, se rire, se téléphoner, etc. 
Ils se sont ri des difficultés.
Les épreuves se sont succédé.