Bonjour,

Cette formulation ne permet pas de vous répondre. ( Il n’y a pas de verbe)

« Cette route est étrange : il y a 21 kilomètres tout droits le long de la glissière puis 21 kilomètres très sinueux dès qu’elle disparait. »

« Vous roulerez 21 kilomètres tout droit le long de la glissière en direction du du Sud. »

Ah je comprends pardon !
Voici le contexte :
« un panneau indiquait la prochaine sortie à 21 kilomètres

j’ai pensé

21 kilomètres je les fais

21 kilomètres tout droit le long de la glissière »

Et pour autant j’hésite beaucoup !

Je ne vois pas tellement d’options : les kilomètres n’ont rien de droit, c’est leur disposition qui est « en ligne droite », « en droite ligne » (sans bifurquer).
Il s’agit donc d’une locution adverbiale invariable :  « Roulez x kilomètres tout droit vers Marseille et vous verrez immanquablement la porte d’Aix. »

PS La langue familière utilise couramment le mot kilomètre par métonymie de distance d’une longueur d’un kilomètre. Certes, mais cela ne cautionne pas pour autant de lui appliquer n’importe quel qualificatif sinon on aboutit à des formulations obscures.

Tout droit locution adverbiale signifie  suivant une ligne droite.
Ce ne sont pas les kilomètres qui sont droits, un kilomètre étant une mesure, c’est le mouvement qui est droit. Or, le mouvement est donné par un verbe (qu’il soit ou non sous-entendu) : le verbe « faire » (je les fais en roulant). Et c’est bien un adverbe qu’on adjoint à un verbe pour le modifier, colorer, le compléter.
Je fais tout droit (en suivant une ligne droite)  les 21 kilomètres

Comme vous l’a indiqué Ouatitm, on peut – par métonymie – qualifier des kilomètres de droits :(source)(source)

Auquel cas, il vous faudra accorder l’adjectif au masculin pluriel avec kilomètres. Tout est un adverbe invariable > X kilomètres complètement droits. On pourrait considérer tout comme adjectif = tous les kilomètres sont droits, mais sans être impossible, cet énoncé me parait peu probable.

Cela dit, pour ce qui est de votre phrase, je ne la comprends pas trop, malgré l’ajout du contexte.
Qu’est-ce qui est « Tout droit le long de la glissière » ? Les kilomètres ? Une voiture ? Un piéton ? Autre ?