Bonjour Babé,
Depuis les recommandations de 1990, laissé, comme fait, suivi d’un infinitif est invariable.
C’est ce qu’ils nous ont laissé croire.

Sans tenir compte de cette nouvelle règle, l’accord se fait avec le COD s’il précède l’auxiliaire et fait l’action exprimée par l’infinitif.
Le COD de laissé est nous, placé avant l’auxiliaire et qui fait l’action de croire : donc accord avec nous.
C’est ce qu’ils nous ont laissés croire.

Bonjour,

Depuis la réforme de 1990, le PP de laisser suivi d’un infinitif est invariable.
Avant il ne l’était point.
Les deux orthographes sont donc possibles suivant que vous vous positionniez comme un réformateur ou un réactionnaire. 🙂

Merci Ouatitm, j’ai choisi « laissé ».
Passez une bonne fin d’après-midi,
Babé