L’accord est correct, le participe passé « imaginés » s’accorde avec le COD « que » placé avant le verbe, mis pour « des sports » (masculin pluriel).

L’accord est bon mais la phrase n’est pas bien rédigée : que signifie des sports que l’on n’imagine pas ?
En fait, la formulation est « nous n’aurions jamais imaginé réussir dans de tels sports. »
Nos résultats étaient meilleurs que nous l’avions imaginé.
Ce que l’on n’imagine pas ce n’est pas le sport mais la réussite.

Merci à vous deux pour vos réponses !