Rappel de la règle pertinente ici : 
Si le pronom se peut être analysé comme complément d’objet (direct ou indirect), l’accord du pp se fait avec le COD selon que celui-ci le précède ou non (exactement comme s’il était employé avec l’auxiliaire avoir). Elle a appuyé qui ? se = elle.

… elle s’est appuyée
…elles se sont appuyées

N.B. Les critères n’est pas COD.