S’il s’agit de l’Antiquité gréco-romaine, il faut spécifiquement désigner cette période, afin de ne pas la confondre avec une autre période qui serait reculée.
Donc, spécialement (avec majuscule) L’antiquité gréco-romaine. Les écrivains du XVII siècle s’inspirent de l’Antiquité (→ les Anciens).
On dit au Moyen Âge mais dans l’Antiquité.

Bonjour,
Les deux prépositions habituelles pour parler d’une époque,  que le nom de cette époque puisse commencer par une voyelle ou une consonne, ou que son genre soit féminin ou masculin, sont à et pendant, selon ce que l’on veut indiquer,  repère temporel ou  durée :   À l’Eocène. À la Renaissance. Pendant le Moyen-Âge. etc.  Il n’y a donc aucune réserve à dire à l’Antiquité, formulation que vous trouverez facilement dans de nombreux ouvrages d’histoire ou d’archéologie. La bizarrerie vient plutôt de l’emploi courant de la préposition  dans que l’on emploie très rarement pour d’autres époques, sauf à considérer que ce dans ne désigne pas une époque mais une culture :  dans l’Antiquité, dans la mythologie grecque, dans l’art égyptien, etc. Pensez alors à bien préciser de quelle « Antiquité » il s’agit.

À l’Antiquité, la technique de l’imprimerie était inconnue.
Dans l’Antiquité gréco-romaine, les femmes étaient généralement exclues de la vie publique.

À la Renaissance, les Etats modernes commencent à se constituer.
Dans la Renaissance italienne, la peinture gagne en prouesse technique.

L’usage de à pour introduire une période peut sembler correct « théoriquement » mais il ne correspond pas à l’usage courant avec le mot antiquité. En fait, je n’ai pas trouvé d’attestation de ce type, notamment pour des titres d’ouvrages.  Il y en a peut-être d’isolées, mais contre des centaines avec les prépositions pendant et durant.
Je ne sais expliquer pourquoi, c’est le mystère des usages.