Bonjour,

Vous pouvez écrire l’un ou l’autre, le sens en est légèrement différent.
« Le boîtier qui a été posé » insiste sur l’action qui a été faite. Le verbe poser est au passé composé.
« Le boîtier qui était posé » insiste sur l’état du boîtier qui se trouvait posé là. Le verbe poser est à l’imparfait.
La valeur de ces deux temps est différente. Pour résumer : le passé composé indique une action qui s’est déroulée à un moment précis du passé.
L’imparfait indique aussi un fait qui se déroule dans le passé mais qui dure. On l’utilise pour peindre une toile de fond, décrire une situation générale.