C’est un cas où la virgule change tout :
On entendit un bruit sourd. C’est le dernier des soldats encore vaillants qui venait de se briser la cheville…
On entendit un bruit sourd. C’est le dernier des soldats, encore vaillant, qui venait de se briser la cheville…

Mis entre virgules le groupe adjectival « encore vaillant » est apposé à « dernier » (« des soldats » est complément de ce nom).
Sans virgules, l’adjectif qualifie le nom le plus proche, c’est à dire « soldats ».

Comme cous le voyez les deux phrases n’ont pas le même sens. Et c’est vous seul qui savez ce que vous voulez dire exactement.