Il ne s’agit pas ici de considérer le type de verbe mais le sens du verbe.
Une femme qui a trépassé est trépassée –  Une femme qui a changé est changée – une femme qui a maigri est maigrie : on a un processus (changement d’état justement) avec l’auxiliaire avoir et un état avec l’auxiliaire être.
C’est vrai aussi pour monter – descendre – passer…

Une femme  a trébuché : on a une action – l’état est impossible