Personnellement, je n’ai jamais entendu de ma vie de verbe pronominal avec le pronom objet « nous » non précédé du pronom sujet « nous ». J’en ai trouvé des occurrences à l’écrit, mais aucune chez un auteur un peu classique.
Les constructions pronominales réciproques ou réfléchies, avec pronom COD ou COI « nous » mais sans pronom sujet « nous » sont peu compréhensibles :
réc. + COI — Ma mère et moi nous téléphonions souvent. Ma mère et moi nous sommes parlé.
réc. + COD — Ma mère et moi nous appelions souvent. Ma mère et moi nous sommes revus.
réfl. + COI — Ma femme et moi nous sommes acheté une maison.
réfl. + COD — Ma femme et moi nous sommes lavés chacun à notre tour.
Vous devriez réserver (et encore…) cette construction aux rares verbes essentiellement pronominaux :
— Ma mère et moi nous sommes méfiés immédiatement.
— Ma mère et moi nous exclamâmes en même temps.
Le verbe de votre phrase « se régaler » est-il essentiellement pronominal ? Non, on peut dire « ma mère me régalait de ses petits plats ».
Ajoutez donc le pronom sujet « nous », sans avoir peur qu’il fasse double emploi, puisqu’il est nécessaire à la bonne compréhension de la structure de la phrase. Si syntaxiquement l’absence du pronom sujet « nous » est défendable, en pratique, pour une bonne phrase bien solide, il faut écrire pronominalement « nous nous ».
— Ma mère et moi nous nous sommes régalés

Il y a deux analyses possibles concernant le sujet.
A) Vous pouvez considérer que le sujet est « nous », complété par une explication, et séparer cette explication par une virgule :
— Ma mère et moi, nous nous sommes régalés.
— Nous nous sommes régalés, ma mère et moi.
B) Vous pouvez aussi parfaitement considérer que « ma mère et moi » est le véritable et unique sujet, et n’a pas à être séparé du verbe par une virgule.
— Elstir et moi nous étions allés jusqu’au fond de l’atelier — Proust
— je répondis simplement que mes compagnons et moi nous étions prêts à le suivre — Verne
Le Littré dit en effet clairement qu’on peut avoir un sujet composé auquel « on peut ajouter explétivement le pronom nous. Exemple : Vous et moi nous sommes contents de notre sort. » C’est-à-dire sans virgule.
Vous avez donc le choix de mettre une virgule ou non avant le pronom « nous ». Ce choix peut se faire à l’oreille, comme quand on choisit entre « et moi je dis que… », et « et moi, je dis que… ».