Bonjour Czardas,
Je vous remercie pour ces explications qui donnent un relief particulier à l’usage des adverbes que vous mentionnez. Je vais les regarder différemment.

Minouche, je vous remercie d’avoir posé la question. Elle me rend bien service.

« Donc » est une conjonction qui exprime la conséquence ou la conclusion ; il relie une idée à ce qui précède.

Si vous avez une phrase avant  : Nous avons peu de temps. Commençons donc par l’essentiel.==>c’est possible
Si vous ouvrez votre discours par « Commençons par l’essentiel. C’est plus avisé ».

Bonjour,

Certains adverbes sont explétifs, c’est à dire qu’ils peuvent être supprimés sans modifier le contenu de la communication. Ils servent seulement à renforcer ou à atténuer l’expression. Ils participent aussi à la fonction phatique* du langage.
Parmi ces adverbes figurent entre autres : ne, bien , donc et servent dans tous les niveaux de langue, sans considération de place dans la phrase.

Ma pauvre Muse , hélas ! qu’as-tu donc ce matin ? (Baudelaire)
Où va-t-il donc de ce pas-là ?
Prenez donc un cigare.
Vous n’avez donc rien compris à ce que l’on vous a dit.
Les enfants, où sont-ils donc ?

Ainsi vous pouvez aussi bien écrire :  commençons donc par l’essentiel , que commençons par l’essentiel.

*  Se dit de la fonction du langage lorsque celui-ci ne sert pas à communiquer un message, mais à maintenir le contact entre le locuteur et le destinataire