A ma connaissance et pour l’instant, la personne qui garde, le garde est un substantif masculin ; contrairement à l’action de garder « la garde » qui est un nom féminin.
La féminisation des titres et des fonctions impose en effet de passer au féminin sans qu’il y ait de lexicalisation proprement féminine du substantif. C’est une suggestion que toutes…ne suivent pas (certaines élues souhaitent que Madame le Maire reste leur titre officiel, les pharmaciennes souhaitent aussi parfois s’intituler pharmacien…).
Je m’en tirerais par une pirouette : les gardes du roi / de la reine.
Au fait, vos gardes, ce sont toutes des femmes ?

Oui, toutes les gardes sont des femmes
Je vais donc écrire  » les gardes royaux » bien que ce ne soit que des femmes.