Je n’ai pas connaissance d’un tel ouvrage. Les bons dictionnaires sont en général suffisants pour fournir les noms en relation avec n’importe quel verbe, surtout s’il sont dotés de fonctions numériques. C’est le cas du CNRTL qui englobe de nombreux autres dictionnaires et permet de nombreux types de recherches multicritères.
Si vous avez un besoin plus spécifique, il faut le préciser.

Peut-être est-il déjà intéressant de connaître les suffixes qui servent à nominaliser des verbes.
Les plus fréquents :
-ation/-ution/- ition —opérer>opération – finir>finition – paraître>parution
-ment— interner>internement
-age — laver>lavage
-ateur-opérer >opérateur
Une forme verbale peut être substantivée ;
– le participe passé :employer>employé –  percer>percée
– l’infinitif : un coucher

Voyez ce cours :
29.04. francais B1.pdf

Merci !