La femme avait laissé sa main et son pied encore sortis par la porte.

Sortis s’accorde avec ce à quoi il s’applique, donc sa main et son pied (masculin pluriel).

A l’inverse : la femme avait laissé sa main sur la poignée et son pied encore sorti par la porte. Ici, sorti ne s’applique qu’au pied.