J’essaie simplement de me comprendre ainsi que mon passé et, pour cela, je rapporte les faits et les réflexions qu’ils m’ont inspirées en toute franchise.

La proposition relative (soulignée) est complément du nom réflexion et le pronom relatif que reprend ce nom seulement. Il est donc féminin  pluriel.

Le participe passé étant accompagné de l’auxiliaire avoir,  pour déterminer s’il s’accorde (avec un nom ou un pronom), il faut chercher le COD et voir s’il est placé avant le verbe. Que est COD, il est placé avant : l’accord se fait donc avec lui.

Le sens le montre d’ailleurs : on peut inspirer une réflexion, mais pas un fait.

Merci beaucoup! C’est très clair.