Exact, le CNRTL donne « rescaper » comme verbe d’un emploi transitif rare  ; au cas général, cela revient à employer surtout le participe passé : les passagers rescapés ou les rescapés d’un naufrage.
REM.
Rescaper, verbe trans.,rare ou région. (Canada). Sauver. On a eu les plus grandes peines à rescaper le sauveteur. Je l’entendais claquer des dents à vingt pas (Duhamel, Journal Salav., 1927, p. 169).