Personnellement, je ne connais ce terme que lorsqu’il s’applique au r. Pour voir (entendre) de quoi il s’agit, il vous suffit d’écouter le célèbre Non, je ne regrette rien, interprété par Piaf, le r grasseyé y est très audible.

Si ce phénomène concerne d’autres lettres/phonèmes je ne peux vous renseigner.