Les 2 formulations sont correctes, la première est un peu plus soutenue.
Régalées : accord si c’est une fille qui s’exprime.

SI vous reprenez les deux noms par le pronom nous, alors, vous faites une insistance que vous percevrez sans doute mieux en changeant de sujet : .
Mes parents se sont régalés /Mes parents, ils se sont régalés.
Ma mère et moi nous sommes régalés/Ma mère et moi, nous nous sommes régalés.

A vous de voir si vous voulez ou non insister sur le sujet.

Les deux sont possibles mais avec une différence de ponctuation :
— Ma mère et moi nous sommes régalés ;
— Ma mère et moi, nous nous sommes régalés.
Dans le second cas, plus »oral »,  le premier nous reprend les deux sujets qui précèdent, ce qui appelle une virgule.
Autres présentations : « Ces deux-là, ils se sont bien amusés toute la soirée. » ou « Ton frère et toi, vous vous êtes mal conduits. »

Personnellement, je n’ai jamais entendu de ma vie de verbe pronominal avec le pronom objet « nous » non précédé du pronom sujet « nous ». J’en ai trouvé des occurrences à l’écrit, mais aucune chez un auteur un peu classique.
Les constructions pronominales réciproques ou réfléchies, avec pronom COD ou COI « nous » mais sans pronom sujet « nous » sont peu compréhensibles :
réc. + COI — Ma mère et moi nous téléphonions souvent. Ma mère et moi nous sommes parlé.
réc. + COD — Ma mère et moi nous appelions souvent. Ma mère et moi nous sommes revus.
réfl. + COI — Ma femme et moi nous sommes acheté une maison.
réfl. + COD — Ma femme et moi nous sommes lavés chacun à notre tour.
Vous devriez réserver (et encore…) cette construction aux rares verbes essentiellement pronominaux :
— Ma mère et moi nous sommes méfiés immédiatement.
— Ma mère et moi nous exclamâmes en même temps.
Le verbe de votre phrase « se régaler » est-il essentiellement pronominal ? Non, on peut dire « ma mère me régalait de ses petits plats ».
Ajoutez donc le pronom sujet « nous », sans avoir peur qu’il fasse double emploi, puisqu’il est nécessaire à la bonne compréhension de la structure de la phrase. Si syntaxiquement l’absence du pronom sujet « nous » est défendable, en pratique, pour une bonne phrase bien solide, il faut écrire pronominalement « nous nous ».
— Ma mère et moi nous nous sommes régalés

Il y a deux analyses possibles concernant le sujet.
A) Vous pouvez considérer que le sujet est « nous », complété par une explication, et séparer cette explication par une virgule :
— Ma mère et moi, nous nous sommes régalés.
— Nous nous sommes régalés, ma mère et moi.
B) Vous pouvez aussi parfaitement considérer que « ma mère et moi » est le véritable et unique sujet, et n’a pas à être séparé du verbe par une virgule.
— Elstir et moi nous étions allés jusqu’au fond de l’atelier — Proust
— je répondis simplement que mes compagnons et moi nous étions prêts à le suivre — Verne
Le Littré dit en effet clairement qu’on peut avoir un sujet composé auquel « on peut ajouter explétivement le pronom nous. Exemple : Vous et moi nous sommes contents de notre sort. » C’est-à-dire sans virgule.
Vous avez donc le choix de mettre une virgule ou non avant le pronom « nous ». Ce choix peut se faire à l’oreille, comme quand on choisit entre « et moi je dis que… », et « et moi, je dis que… ».