Le verbe écrire au passé composé se construit avec le participe passé « écrit », au féminin « écrite » ==> ce qui confirme le « t ».
Avec l’auxiliaire avoir, on n’accorde pas avec le sujet et là le COD est après==> donc écrit

Les personnes qui ont écrit la lettre.
Les personnes qui ont signé la lettre.
Les personnes qui ont reçu la lettre.

La lettre que j’ai écrite,
Les lettres que j’ai écrites et signées.
Les billets que j’ai reçus.