Bonjour Marie1107,

D’après Bescherelle, le trait d’union est requis avec -ci et -là quand ils suivent immédiatement un nom qui est déterminé par l’un des mots suivants : ce, cet, cette, ces.

Ce sac-ci

Cet arbre-là

Cette grande maison-ci

Ces trois bonnes résolutions-là

Il en est de même avec les pronoms numéraux :

Ces deux-là nous plaisent.

On met le trait d’union aussi dans les expressions jusque-là, par-ci par-là, là-bas, là-haut, là-dessus, là-dessous, là-dedans.

Les pronoms démonstratifs suivants s’écrivent, eux aussi, avec un trait d’union : celui-ci, ceux-là, celle-ci, celles-là.

Pour sa part, le pronom cela s’écrit en un mot, et sans accent grave.

Lorsqu’il est précédé de l’un des déterminants démonstratifs ce, cet, cette ou ces, le nom est parfois suivi d’un complément.
Puisque ce complément sépare le nom de la particule adverbiale -ci ou -là, on ne mettra pas de trait d’union.

Ce sac de carton ci

Cet arbre magnifique là

Cette grande maison de campagne ci

Ces trois bonnes résolutions annuelles là

Lorsque le mot là accompagne un verbe plutôt qu’un nom, il ne prend pas le trait d’union.
On peut alors le remplacer par l’adverbe ici.

Exemples :

Dépose ton sac là. (ou ici)

Laisse-le là. (ou ici)

Tu dois passer par là. (ou par ici)

Tu partiras de là. (ou d’ici)

Dans les quatre phrases ci-dessus, on remarque qu’il n’y a pas de nom accompagné du démonstratif ce, cet, cette, ces.

Donc en l’occurrence, on écrira : « Reste là. »

Léon.