Personnellement,
je me joins à vous, me convient.

Je rejoins des amis / un groupe : je ne vois pas de faute.

On peut dire les deux avec une nuance de sens :
– Dans le TLF :Se joindre à.[Le sujet et le pronom réfléchi désignent une personne; le complément d’objet indirect désigne une personne ou un ensemble de personnes] S’associer, s’unir à. Se joindre à un parti, à une équipe.

Le sens est un peu différent de rejoindre un groupe.
– TLF  rejoindre : Rallier* un point, un endroit. Un groupe est aussi un espace virtuel

*Rallier : Faire que quelqu’un rejoigne, s’associe à un groupe, un ensemble.

Merci pour vos réponses mais je pense que vous n’avez pas compris ma question : est-ce que l’on peut mettre dans la même phrase les deux mots l’un à la suite de l’autre   » je viens de joindre rejoindre votre groupe  » , pour moi c’est l’un ou l’autre mais pas les deux ensemble