C’est une modalisation qui est en principe une atténuation et qui s’utilise notamment dans les formules de politesse, extrait de la 9e édition du dictionnaire de l’Académie :
• Dans des formules de politesse ou par précaution oratoire. J’ose espérer votre venue. J’ose croire que vous ne mentez pas. Expr. Si j’ose le dire, ou si j’ose dire, si j’ose ainsi m’exprimer, formules que l’on emploie pour atténuer l’expression de sa pensée ou faire admettre une idée qui pourrait paraître contestable.

Mais elle est également souvent employée de façon ironique/agressive, extrait de cet article :
Dans le langage courant, l’expression «J’ose espérer» est à classer au rayon des agressions verbales, entre les «Il ne nous l’avait jamais faite, celle-là» et les «Ce n’est pourtant pas bien compliqué».J’ose espérer que vous aurez terminé votre travail pour ce soir. J’ose espérer que la lecture de cette petite chronique ne va pas me faire perdre mon temps.

Merci du retour.

Dans la phrase: J’ose espérer votre venue, est-ce que cela sous-entend que le souhait de la personne qui parle est projeté dans le futur ( n’est pas encore réalisé  )? cela veut dire qu’il souhaite sa venue?

Pour la phrase: j‘ose croire que vous ne mentez pas. Ici , si j’ai bien saisi le sens,  la personne a bien un doute ou même persuadée?

Pour la phrase : J’ose espérer que vous aurez terminé votre travail pour ce soir. cela veut dire que le travail n’a pas été réalisé?

Cordialement

Merci infiniment