Plus haut se trouve le mirador et sur la gauche la place.
La phrase est piégeuse. Nous avons bien deux sujets distincts et un seul verbe. Cependant, le complément circonstanciel « sur la gauche » qui ne se rapporte qu’à un verbe dont « place « est le sujet, montre qu’il y a  ici verbe sous-entendu : ce ne peut être que « se trouve ».

Plus haut se trouve le mirador et sur la gauche se trouve la place  : on voit que le complément circonstanciel se rapporte au deuxième « se trouve », non exprimé dans la phrase de départ.

Merci beaucoup ! Ici, en effet, j’avais senti le « piège ».

On peut penser qu’il n’y a que le mirador qui est plus haut.
Donc accord seulement avec le mirador.
La place, quant à elle, est probablement plus bas. 😉