Bonsoir,
Le participe passé suivi d’un infinitif s’accorde avec le COD placé avant l’auxiliaire s’il fait l’action exprimée par l’infinitif.
Le COD est que mis pout tâches qui ne fait pas l’action de confier. Pas d’accord.
Les tâches que vous avez choisi de me confier.

Les tâches que vous avez choisi de me confier

Si « que » est bien COD , il n’est pas COD de choisir mais de confier.

Voici une phrase complète : Les tâches que vous avez choisi de me confier sont très difficiles. 
Cette phrase se décompose en deux propositions de base :
les tâches sont très difficiles
vous avez choisi de me confier ces tâches

Joies du participe passé !

« Les taches que vous avez CHOISI de me confier »

« Les taches que vous avez CHOISIES pour me les confier »