1 Si tu m’aidais à faire ce travail, je te donnerais 20€.
Malgré les apparences, cette phrase est au système du présent. La phrase au passé serait : si tu m’avais aidé à faire ce travail, je t’aurais donné 20€
« Donnerais » est un conditionnel présent. L’imparfait ici n’a pas de valeur temporelle seulement modale.
Les deux temps expriment ici soit l’irréel soit l’hypothèse ou la condition polie (suggestion).
Exemple de contextes : si tu m’aidais à faire ce travail, je te donnerais 20€ /mais tu ne le fais pas et tu n’auras rien/ou/ à condition que tu le fasses tu les auras/ ou/que décides-tu ?

Pour ce qui concerne l’expression de l’incertitude, voir ce que dit PhL il faut ajouter un adverbe ou formuler autrement :
Il se peut que (formule impersonnelle)  si tu m’aidais, …. je te donne (subjonctif : fait non considéré comme obligatoirement réalisé)
Si tu m’aidais… je te donnerais peut-être/éventuellement (adverbe)

Toujours au présent on peut avoir :
2 Si tu m’aides, je te donnerai 20€.
Oon a ici une condition simple dans le présent; la phrase n’exprime pas l’hypothèse  ni la politesse (ou l’atténuation)
La phrase au passé est la même que pour la 1 : si tu m’avais aidé, je t’aurais donné (si on veut préciser la projection dans le futur :j’avais l’intention de te donner) 20€