Bonjour,
Trépasser est bien intransitif.
L’utilisation de avoir comme auxiliaire permet d’exprimer l’action.
Avec l’auxiliaire être, on exprime l’état.

Il ne s’agit pas ici de considérer le type de verbe mais le sens du verbe.
Une femme qui a trépassé est trépassée –  Une femme qui a changé est changée – une femme qui a maigri est maigrie : on a un processus (changement d’état justement) avec l’auxiliaire avoir et un état avec l’auxiliaire être.
C’est vrai aussi pour monter – descendre – passer…

Une femme  a trébuché : on a une action – l’état est impossible

En fait, vous demandez si un participe passé employé avec « avoir » et exprimant une action peut être un adjectif avec une valeur d’attribut, d’épithète ou autre.
Il faut faire une recherche au cas par cas : pour trépasser, le CNRTL le donne comme adjectif (et comme nom commun) :
Adj. [En parlant d’un être hum.] Qui est mort. Synon. décédé, défunt.La curieuse Rosemonde (…) avait fini par connaître plusieurs membres trépassés de la famille de la petite Luce (A. France, Vie fleur, 1922, p. 554).Réveillez-vous, vous qui dormez! Priez pour Jean Clod trépassé (Pourrat, Gaspard, 1931, p. 12).

Ce ne sera pas le cas pour tous les participes et sûrement pas dans tous les sens, au hasard pour le verbe dormir : j’ai dormi mais je ne suis pas une personne « dormie » mais endormie ; idem pour maigrir qui n’est donné que comme verbe – l’adjectif est « amaigri », voilà pour des exemples de verbes intransitifs.
Pour les transitifs, attention : par exemple un emploi transitif indirect n’autorise pas forcément l’emploi du PP comme adjectif : la nouvelle n’est pas téléphonée (mais communiquée par téléphone), la nouvelle directrice n’est pas « succédée », la promenade n’est pas « marchée », etc.

Pour les transitifs directs, la banane est mangée, la veste est cousue, le ballon est dégonflé, le texte est lu, etc.

Une personne qui a trébuché n’est cependant pas trébuchée ?