Est-ce que vous accorderiez dans cette configuration ?
Je te raconte pas les efforts que ça m’a  demandés de rénover cette maison. 
ça m’a demandé quoi ? les efforts = que = COD
Je te raconte pas l’énergie que ça m’a prise de rénover cette maison.
Il semble que « ça » n’introduit pas une tournure impersonnelle et donc on va accorder, pour les mêmes raisons que dans la phrase précédente.
Je ne trouve pas de cause d’invariabilité.

Je viens de lire la réponse de PhL ; le circonstanciel de quantité me semble devoir être exprimé avec une quantité : les cinquante kilos que j’ai pesé, les cent euros que ça m’a coûté…
En revanche : au sens figuré, les efforts que ça m’a coûtés, on accorde,
À suivre.