Chacune de ces 4 sociétés possède des secteurs d’activité qui lui sont propres et qui peuvent se distinguer en fonction du type de prestations réalisées ou encore par le type de clientèle visée.

C’est le pluriel qui convient. Les deux relatives « qui lui sont propres » et « qui peuvent se distinguer…………visée » sont reliées par « et » : les deux pronoms relatifs « qui » renvoient forcément au même nom : « secteurs » : les deux « qui » en prenne le genre et le nombre.