On trouve « en » dans un certain nombre de locution verbales figées, parfois familières, parfois non.
Familier : En baver – en pincer pour – en griller une (cigarette) – en casser une (graine)- ne pas en rater une (sottise)
Non familier : en découdre – en voir de toutes les couleurs – s’en tirer – s’en sortir – s’en aller

Le pronom « en » signifie « de cela » qui peut recouvrir une idée très vague. C’est le cas de « s’en aller ».
Il ne s’agit pas d’une classe de verbes qu’on pourrait nommer