Cela dépend du contexte.
S’il s’agit  des crocodiles en général, il faut mettre « bandes » au pluriel puisque évidemment les crocodiles au monde forment plusieurs bandes.
Autrement, il peut s’agir d’un groupe restreint de crocodile en un lieu précis et alors le singulier serait requis.
Logique en somme.

Je ne comprends pas le vote négatif attribué à Tara. Effectivement, vous pouvez employer les deux formes.

L’Académie dit ceci :
Bande : Groupe d’animaux vivant ordinairement ensemble. Les loups vont toujours par bandes.

L’encyclopédie Larousse dit ceci :
« Les crocodiles du Nil vivent en communautés réunissant des groupes distincts d’animaux de même âge et de même sexe. »

On parle de la vie « de groupe« ,  on dit bien « vivre en groupe« , et l’on trouve le plus souvent la tournure au singulier, comme par exemple :
Site Parce de Courzieu : »Le présent article vous explique pourquoi les loups vivent en meute… Voir ICI 
Site ASP : « La vie du loup en meute« .
Site IFAW : « Comme les loups chassent en meute, ils peuvent s’attaquer à des animaux plus grands qu’eux ».

Merci pour ces deux réponses très complètes !

Comme expression adverbiale, complément circonstanciel de manière, il n’y a pas d’accord à faire :
— Ils passent le week-end en famille.
— Ils préfèreraient vivre en maison individuelle.
— Les loups chassent en meute.
— Les crocodiles vivent en bande.
Est-ce bien de leur mode de vie que vous voulez parler ?

Bonsoir,
Si vous parlez d’une seule bande identifiable, le singulier est requis  : Au bout de la propriété , il y a des crocodiles qui vivent en bande.
Si vous parlez du mode de vie habituel des crocodiles, aussi : En général, les crocodiles vivent en bande.
Si vous parlez de bandes qui pourraient être dénombrées : Le long du Nil, les crocodiles vivent en bandes.