Une proposition subordonnée principale : je n’ai jamais entendu parler de ce type de proposition.
Une proposition est soit indépendante, soit principale, soit subordonnée. Les termes principale et subordonnée sont antinomiques
En fait, s’il faut la nommer : les aidant à trouver la force intérieure est une proposition subordonnée participiale (le noyau étant un participe).

Je m’excuse pour la confusion, c’était une erreur de ma part. Il n’y a pas de proposition subordonnée principale en grammaire française..
Effectivement, les propositions peuvent être soit principales, soit subordonnées.